在现代社会，脑卒中严重威胁着中老年人的健康。我国每年新增脑卒中患者120-150万例，死亡率高达百分之66.7。本病引起肢体功能障碍或丧失，尤其是上肢运动功能丧失。百分之75左右的幸存者是残疾人，严重影响了患者的日常生活能力，需要很多的上肢康复机。

　　传统的偏瘫康复训练方法存在一些问题。一对一训练效率低下;主观因素太多;训练参数不能准确控制和记录;训练参数与康复指标之间无法建立对应关系;无法向患者提供实时、直观的反馈信息;训练过程不吸引人，患者被动治疗，治疗主动性不够。

　　上肢康复机是用于上肢训练的康复设备。上肢康复机器人利用计算机技术实时模拟人体上肢的运动规律。具有可调上臂支撑系统，增加智能反馈和三维运动空间，使功能治疗训练在虚拟环境中进行。

　　游戏训练能提高患者的兴趣，促进康复进程。该设备能在负重或减肥状态下进行上肢训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度，是上肢康复的好帮手。