随着康复工程和智能技术的不断发展，机器在康复领域的应用越来越广泛，由脑血管病、运动损伤、术后并发症等引起的上肢功能障碍，往往需要治疗师一对一的康复治疗，帮助患者恢复上肢活动能力和肌肉力量，今天小编将带大家了解平面上肢康复机的技术实现要素。

　　平面上肢康复机中电机驱动组件由电机架、电机、角度传感器、螺纹轴、膨胀套、齿轮组和钢丝绳组成，两组电机驱动组件分别固定在底座上，电机和螺纹轴安装在底座上电机机架。

　　电机机架固定在底座上，齿轮组相互配合，分别由膨胀套组成，膨胀套固定在电机的输出端和螺纹轴的输入端，使电机的螺纹轴和输出轴同步旋转，螺纹轴的另一端装有角度传感器，钢丝绳的中段缠绕在螺纹轴的螺纹上，当螺纹轴旋转时，钢丝绳带动绞车旋转。

　　平面上肢康复机传动组件由底座、主轴、卷扬机、钢丝绳、钢丝绳固定件、连杆、万向球组成，连杆和连杆分别通过连接并相对转动的轴承;主轴通过轴承安装在底座上，主轴的输出端通过膨胀套与连杆相连，主轴的输入端通过膨胀套与卷扬机连接，使卷扬机带动连杆与主轴同步旋转。