现有的下肢智能康复训练器材多采用悬挂式设计，使患者难以在自然舒服的状态下进行负重训练和步行训练，导致康复效果不理想。智能下肢康复训练器，包括底座，在底座两侧对称设置支架，每个支架内侧分别安装有连接块。

　　连接块与垂直电动推杆连接，实现连接块沿直线导柱上下滑动，直线导柱固定在支架内侧;连接块与连接块上的转轴连接，支腿调节机构的端部设有脚踏板，脚踏板与设置在底座上的十字导轨平台连接。

　　横向导轨平台由横向导轨和纵向导轨组成，驱动装置分别设置在横向导轨和纵向导轨上，实现踏板在椭圆轨迹上的反复行走。脚踏板利用滑杆和定位销实现脚位的调整。脚踏板还可以通过设置磁扣实现不折叠翻转。不使用时，脚踏板可翻转竖立两次，方便患者使用。

　　在使用中，大腿调节机构可以通过电动推杆的驱动来拉伸直线导轨，进而实现大腿的高度调节;小腿调节机构通过手动驱动蜗轮传动机构，实现膝盖支撑位置沿直线连杆上下滑动，从而实现腿长的微调。