为了帮助患者有效地开展上肢康复训练活动，利用单片机对机械手的传感器信号进行采集和处理，设计了一种上肢康复机器人训练系统。患者可以通过游戏的形式与上肢康复机器人训练系统进行互动。

　　医院的临床应用证明，该系统稳定可靠，操作方便，使用方便，因疾病或事故引起的上肢偏瘫对患者的心理和身体运动有很大影响。通过上肢康复机器人可以恢复部分甚至大部分身体功能，提高患者的生活质量。

　　康复医疗工作者为帮助病人恢复功能做了大量工作。但由于客观条件的限制，上肢偏瘫患者的康复训练多采用简单的重复训练，存在诸多不足。主要训练环节随机性强，训练效果不直观，训练过程缺乏趣味性。

　　随着科学技术的进步，虚拟现实技术已经应用到各个领域，从军事工业开始就渗透到建筑工程、人文教育、医疗康复、娱乐文化等各个领域。将虚拟现实技术引入康复医学，可以避免枯燥的康复训练，提高患者主动康复的有效性和康复训练的整体效果。