中风、头部损伤或脊髓手术引起的损伤通常会导致患者多个肌肉群的运动功能受损，神经重构理论证明，反复运动和康复训练能恢复部分或大部分运动功能，接下来小编将去介绍上肢康复机被大家所看中的原因。

　　提供了一种上肢康复机包括：升降主轴可垂直上下移动并可绕主轴中心线旋转，升降主轴垂直于水平面，可水平伸缩的伸缩臂与升降主轴垂直连接，例如伸缩臂在伸缩臂支架中移动，伸缩臂支架与升降主轴连接。

　　可在水平面内旋转的扶手装置铰接在伸缩臂上，此外，上肢康复机与升降主轴24相连并驱动升降主轴垂直上下移动的升降马达，旋转电机其连接至提升心轴并驱动提升心轴旋转。

　　上肢康复机还包括连接到伸缩臂的多维力传感器，支撑提升心轴的底座，包围底座并与底座连接的壳体，壳体的底部设有脚轮。