提供一种上肢康复机，该系统以多种方式提供上肢康复的主动和被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复效率，计算机用于与康复机器人交换信息，记录训练信息，向康复机器人发送控制指令，显示虚拟训练环境，提供康复训练的视觉反馈，显示控制界面和康复训练信息。

　　上肢康复机作为一个系统的执行器，与计算机相连，接收计算机的控制指令，完成运动控制和终端力的输出，同时向计算机发送传感器数据，系统可以通过多种方式提供上肢康复的主动和被动训练，提高患者的训练积极性，提高康复效率。

　　将上肢康复机与虚拟训练环境相结合，能以多种方式提供上肢康复的主动和被动训练，提高患者的训练积极性，提高康复效率，具有康复训练、定量评价等功能。

　　计算机用于与上肢康复机进行信息交换，记录训练信息，向机器发送控制指令，并显示虚拟训练环境，提供康复训练的视觉反馈，并显示控制界面和康复训练信息。