随着我国老年人口的逐渐增加，老年人患上肢运动障碍是必要的，事实证明，新兴的人体康复机器人技术在帮助患者康复方面具有巨大潜力，上肢康复机能带动患者肢体完成预定的康复动作，刺激人体神经肌肉系统，患者肢体运动能力。

　　人体上肢康复机包括底座、放置在底座上的升降平台、与升降平台连接的上肢支撑装置，上肢支撑装置包括对应的上臂支撑模块对于上臂，与前臂相对应的前臂支撑模块、与手相对应的手支撑模块以及肩关节运动模块、肘关节运动模块和腕关节运动模块、肩关节运动模块、肘关节运动模块和腕关节运动模块均包括驱动电机用于驱动旋转部件的运动，以及用于控制驱动电机的转向的转向控制装置。

　　肘关节活动模块置于上臂支撑模块与前臂支撑模块之间的连接处，腕关节活动模块位于手支撑模块和前臂支撑模块的连接处，肩关节活动模块位于上臂支撑模块的端部，远离肘关节活动模块。

　　上臂支撑模块和前臂支撑模块均包括支撑板和束带，束带与支撑板配合将手臂固定在上臂支撑模块和前臂支撑模块上，转向控制装置包括弧形槽和转向调节件，转向调节件设有两个，分别安装在弧形槽的两端。