大量研究表明，通过康复训练可使半数以上的肢体运动功能障碍得到一定程度的改善，而上肢康复机是减轻患者痛苦、逐步恢复生活自理能力和运动功能的重要手段，因此，设计一种能够帮助残疾手臂进行肌肉锻炼和神经功能恢复，实现手臂关节和肌肉群的康复训练的机器系统具有重要意义。

　　左右手两用式上肢康复机其特征在于：包括高度调节柱、肩部调节机构、肩关节运动单元、大臂长调节机构、肘关节运动单元、前臂长度调节机构，腕关节运动单元。

　　高度可调柱底部装有轮子，肩部调节机构包括滑轨、滑轨安装板、滑块、滑动固定板、手轮和肩部安装架，滑轨安装板固定在调高柱的顶部，滑轨固定在滑轨上。

　　在滑板上，滑块安装在滑轨上，空心台肩安装架通过滑块固定板与滑块连接，限制滑块位置的轴承座安装在滑轨安装板的两侧和滑块的中间固定板有一螺纹孔，丝杠的中间穿过滑块固定板的螺纹孔与之配合。