创新点：

　　提出了基于加速度的痉挛评定方法

　　提出了基于HHT边际谱熵的牵张反射起始点检测

　　提出了基于改进样本熵的牵张反射起始点检

　　痉挛评定意义：

　　客观、精细的痉挛等级评定在脑卒中患者的临床康复中起着

　　至关重要的作用。抗痉挛药物的剂量调整、康复方案的制定

　　均需要对痉挛做出客观、定量的评定。

　　痉挛评定现状：

　　目前临床常用等级式痉挛评定量表，如改良Ashworth量表

　　(Modified Ashworth Scale，MAS)，其评定结果主要依赖

　　评定者主观判断，且量表本身对于痉挛等级的划分描述也比

　　较模糊，难以满足客观、准确的痉挛评定要求。

　　本装置是基于加速度传感器和角度传感器的痉挛状态评估，可实时显示小臂(小腿)的X/Y/Z三轴加速度信号和肘关节(膝关节)的角度信号，并通过蓝牙无线传输数据。基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，求出痉挛时的牵张反射阈值，实现痉挛状态等级的定量评定。本装置外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广